麦克纳姆安装及计算
麦克纳姆轮浅谈什么是麦克纳姆轮在竞赛机器人和特殊工种机器人中,全向移动经常是一个必需的功能。「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的动作。为了实现全向移动,一般机器人会使用「全向轮」(Omni Wheel)或「麦克纳姆轮」(Mecanum Wheel)这两种特殊轮子。 &n...
2024-07-12 2 0
麦克纳姆轮浅谈什么是麦克纳姆轮在竞赛机器人和特殊工种机器人中,全向移动经常是一个必需的功能。「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的动作。为了实现全向移动,一般机器人会使用「全向轮」(Omni Wheel)或「麦克纳姆轮」(Mecanum Wheel)这两种特殊轮子。 &n...
作者简介:岳建峰(1994-),男,本科,任万达控股集团有限公司总裁办发展规划部助理工程师,负责设备管理、项目管理工作。收稿日期:2019-08-071 现状分析我公司为了响应国家新旧动能转换,淘汰落后产能,减轻员工劳动强度,提高安全可靠性,杜绝安全事故发生,提升企业智能化、自动化水平,打造智慧工厂,提高公司半钢轮胎分拣、输送工作效率,因此对目前公司的半钢轮胎输送线进行升级改造,使成品输送自动化,...