50 技术纵横轻型汽车技术2020( 8-9)机械臂自动进车设计与实现赵大伟雷帅谈为涛(上汽大通汽车有限公司南京分公司）摘要：线边机械臂在辅助生产过程中，需要人工判断进车位置与进车时机， 本文介绍了通过自动读取工位位置信息，实现线边机械臂自动进车的功能。关键词：线边机械臂自动进车安全扫描1引言随着汽车行业自动化、柔性化程度的提高，汽 车生产企业在设备投入时更多地选用省人、省力 的设备，搬运天窗的机...