MoveIt!学习笔记3-MoveItRobotModelandRobotState（读取。。。此博⽂主要是⽤来记录ROS-Kinetic 中，⽤于机器⼈轨迹规划的MoveIt功能包的学习记录。英⽂原版教程见此链接：引： MoveIt RobotModel Robot_State这个教程主要是⽤来检查URDF+SRDF⽂件内容，查看机器⼈关节限制，设置坐标，检测机器⼈是否能够通过正解和逆解的⽅式，...