（19）中华人民共和国国家知识产权局（12）发明专利申请（10）申请公布号 CN110544173A（43）申请公布日 2019.12.06（21）申请号 CN201910824871.8（22）申请日 2019.09.02（71）申请人 上海评驾科技有限公司    地址 200030 上海市徐汇区定安路55号徐汇万科中心A座18层（72）发明人 李献坤;慈兴文;曾军;陈光（7...