⾯向越野地形⾃动驾驶的语义地形分类⾯向越野地形⾃动驾驶的语义地形分类论⽂ Semantic Terrain Classifification for Off-RoadAutonomous DrivingCoRL2021据说这个会议上的论⽂都挺狠的摘要：利⽤环境信息得到⾼密度、⾼精度的可穿越性地图对于越野导航⾄关重要。在本⽂中，我们重点研究将地形划分为4个成本等级（free, low-cost, m...