基于摄像头传感器的智能车循迹算法设计 方案Design of intelligent car tracking algorithm based on camera sensor熊中华 （山东理工大学交通与车辆工程学院，山东淄博 255000）摘 要：本方案通过DMA进行摄像头与单片机之间的信息传输，采用大津法确定二值化阀值，进行图像分割，极大提高图像处理速度。本文主要介绍了中心线拟合、最小二乘法补...

国六OBD故障管理系统开发摘要：本文以奇瑞自主EMS国六OBD系统开发为平台，详细介绍了国六OBD故障管理的架构和功能实现方法.并以供油系统自学习诊断为例，验证故障管理系统实施的全流程，结果表明该故障管理流程完全满足国六OBD的需求。关键词：诊断抑制；功能协调；未决故障码；确认故障码；永久故障码；1 引言随着国家汽车污染物排放法规要求的不断提高，对OBD系统的要求也日益严格，所需监控项也越来越多，...

汽车安全气囊引爆条件汽车安全气囊引爆条件汽车的安全气囊汽车安全气囊引爆条件安全气囊引爆条件（必须满足以下两个条件，安全气囊才会引爆）碰撞方位为正前方或斜向±30°；碰撞时，减速度≥ECU设定的减速阀值；安全气囊不会引爆的条件在下列情况之一的情况下，安全气囊不能被引爆工作。汽车遭受侧面碰撞超过前方±30°角时；汽车遭受横面碰撞时；汽车遭受后面碰撞时；汽车发生绕纵向轴线侧翻时；纵向减速度未达到设定阀值...