(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利说明书(10)申请公布号 CN 110641291 A(43)申请公布日 2020.01.03(21)申请号 CN201910950428.5(22)申请日 2019.10.08(71)申请人 长安大学    地址 710064 陕西省西安市南二环路中段(72)发明人 林海 王小冬 (74)专利代理机构 西安通大专利代理有限责...

光纤陀螺仪导航精度提高方案讨论导航系统在现代社会的生活中发挥着重要作用，越来越多的人依赖于导航系统进行准确的位置定位和导航引导。光纤陀螺仪是一种基于光学原理的惯性传感器，可以感知旋转运动，并利用这些信息来确定位置和姿态。为了提高光纤陀螺仪的导航精度，我们需要考虑以下几个方面的改进方案。汽车gps导航仪首先，提高光纤陀螺仪的稳定性和精确性是提高导航精度的关键。为了实现这一目标，可以采取一些措施来减小...

1、4GPS的惯性导航当汽车行驶到隧道或城市高大建筑物附近，没有GPS讯号时，可以通过陀螺仪来测量汽车的偏航或直线运动位移，从而继续导航5通过动作感应控制游戏这也是目前Steve重点介绍的，也是可以给APP开发者更多创新空。2、若使用的是vivo手机，陀螺仪又叫角速度传感器，可以对手机转动偏转的动作做很好的测量，从而对手机做相应的操作应用到陀螺仪的有游戏相机防抖导航等配置陀螺仪的机型，是默认开启这...

智能小车的惯性定位作者：***来源：《数码设计》2017年第14期        摘要：本文介绍了使用软件硬件相结合的方式来实现小车的惯性定位的方法。软件方面，利用Arduino平台来设计编写小车运行定位的算法代码，硬件方面则采用了捷联式惯性导航的方式，通过陀螺仪和加速度计来对小车进行惯性定位。        关键词：...

陀螺仪的作用  　陀螺仪的作用  　陀螺仪在游戏、人机界面领域、GPS和电子罗盘中的作用：  　1、游戏汽车导航仪  　可通过陀螺仪实现高速游戏，如高尔夫、羽毛球和斗剑等。这些游戏要侦测到很快速的挥动，这对目前的加速度传感器来说，是很大__的挑战。“泰格？伍兹挥杆时，杆头在0.2s内达到180km/s的速度，这相当于瞬间的加速度达到11个重力加速度。现在面向...

横摆角速度传感器工作原理横摆角速度传感器，也称为横向陀螺仪或陀螺仪传感器，是一种测量物体横向角速度的传感器。它常用于航空航天、导航系统、惯性导航装置、惯性导航和集成导航系统以及无人驾驶汽车等领域。本文将详细介绍横摆角速度传感器的工作原理。1.横摆角速度的定义和测量横摆角速度是物体绕其质心在横向旋转的速度，通常以角度/单位时间表示。在横摆运动中，物体会绕一条垂直于其动力学平面的轴旋转。横摆角速度传感...

领域汽车陀螺仪应用实例陀螺仪是一种广泛应用于导航、飞行控制等领域的重要装置。随着科技的不断发展，陀螺仪在各行各业中都有着重要的应用。下面就让我们一起来了解陀螺仪的应用实例。1.航空领域陀螺仪在航空领域中有着非常广泛的应用。例如航空导航系统中，通过采集飞机的姿态信息，并随时校准，确保了飞机的稳定飞行。此外，陀螺仪还可以用于飞机的自动驾驶和平稳着陆，为整个航空系统的安全保驾护航。2.船舶领域船舶领域中...

三轴振动陀螺仪的原理    三轴振动陀螺仪是现代惯性导航系统的核心组成部分之一。它是一种基于陀螺效应测量旋转角速度和方向的仪器。本文将介绍三轴振动陀螺仪的原理、构成、工作流程和应用场景。    一、三轴振动陀螺仪的原理    1. 陀螺效应    陀螺效应是指将陀螺仪转动时，在转速不变的情况下，它的转轴方向会发生偏转的...

电气电子工程学院自主创新作品两轮平衡小车摘汽车漂移原理 要两轮自平衡小车具有体积小、结构简单、运动灵活的特点，适用于狭小和危险的工作空间，在安防和军事上有广泛的应用前景。两轮自平衡小车是一种两轮左右平衡布置的，像传统倒立摆一样，本身是一种自然不稳定体，其动力学方程具有多变量、非线性、强耦合、时变、参数不确定性等特性，需要施加强有力的控制手段才能使其保持平衡。本作品采用STM32单片机作为主控制器，...

陀螺仪的原理及应用探讨1. 什么是陀螺仪陀螺仪（Gyroscope）是一种用于测量和保持方向的装置。它基于陀螺效应，通过检测自转的力和方向来确定物体的方向。陀螺仪通常由旋转的转子和感应器组成，能够感知和测量物体的旋转。2. 陀螺仪的工作原理陀螺仪的工作原理基于物体的角动量守恒定律和陀螺效应。当一个陀螺仪开始旋转时，它会产生一个与旋转轴垂直的陀螺力。这个陀螺力会对陀螺仪产生一个预cession（进动...

基于卡尔曼滤波的惯性传感器信号处理作 者 姓 名：指 导 教 师：单 位 名 称：信息科学与工程学院    专 业 名 称：自动化东 北 大 学2012年6月Kalman Filter Based Inertial Sensor Signal ProcessingbySupervisor: Northeastern UniversityJune 2012毕业设计（论文）任务书毕...

陀螺仪和加速度计的精度漂移原理汽车漂移原理陀螺仪和加速度计都是惯性传感器，用于测量物体的角速度和加速度。精度漂移是指传感器输出值与真实值之间的偏差随时间的累积增加。陀螺仪的精度漂移主要是由于陀螺仪内部的零点漂移和角速度随时间的变化引起的。陀螺仪通过测量物体的转动角速度来确定其方向，但是陀螺仪本身存在一些不完美的因素，比如温度变化、机械结构变化等因素会导致陀螺仪的零点发生漂移，使得输出值偏离真实值。...

顶级导航体验  飞歌GALAXY银河7500系列导航系统作者：暂无来源：《汽车与运动》 2013年第4期    几年前，一个手持导航仪都是件奢侈品；现如今，专车专用的车载导航仪已是普及型装饰件。    但是，真正出的导航系统并不多，除了很难淘到的原厂机之外，大家能想到的恐怕只有飞歌GALAXY银河7500系列了    文、图/...